Calypso应用技巧之点云建立3D最佳拟合坐标系

admin

对于叶轮或者转子类产品，第二基准轴不容易确定。

因此常用的坐标系建立的方式：

1 坐标系的第二基准元素设为“空”，即不选择任何元素

2 第二基准轴的确认通过两个过程完成

2.1 产品的在三坐标大理石面的摆放方式和模型接近

2.2 建立3d最佳拟合坐标系来求解第二基准轴

3d最佳拟合坐标系原理简图：

理论点和实测点的总体偏差Σ会随着坐标系的不断拟合，越来越趋近于0.

（实际中会设定一个参考值δ，当总体偏差Σ小于δ时，坐标系完成找正）

3d最佳拟合坐标系建立方法：

i   模型上定义若干“空间点”（或者提供点的x y z i j k）

ii  使用这些空间点，建立3d最佳拟合坐标系（资源 - 其他 - 3d最佳拟合坐标系）

iii 勾选需要的约束方式（平移X 平移Y 平移Z 旋转X 旋转Y 旋转Z）

iv  设定循环次数

在实际使用过程中，循环次数少，会影响坐标系的拟合精度；循环次数多，会影响效率。基于上述考虑，在Calypso软件中可以使用“点云”替换“空间点”来建立3d最佳拟合坐标系。

下面以叶轮建立3D BEST FIT坐标系为例

Calypso软件操作示意：

1 导入3d模型，建立基本坐标系（第二基准轴设为空）

2 菜单CAD - Create feature - point set - Feature

选择point
with point set 选项

3 在CAD模型上采集一个单点

4 点击create， 模型上生成点

  点击create feature，生成测量元素

5 根据需要创建若干个点，用于建立3D best fit 坐标系

（如图所示，每一个CAD图示为一个点簇集合）

6 使用创建点建立3D BEST FIT坐标系

（要求这些点的类型转换为平面点）

7 选择“最佳拟合”方式

3d最佳拟合坐标系用于确定第二基准轴

如果希望只约束旋转反向，那么勾选“绕Z轴”

如果希望同时约束原点X和Y，那么同时勾选“绕Z轴”和“沿X”，“沿Y”

8 勾选“循环”并设定坐标系循环次数

9 使用一般空间点建立好3D
BEST FIT 坐标系后，对于这类产品，至少3次循环找正，使用点云建立的方法，可以减少或者不循环。

原因说明：

点云，即点簇，是一系列点的集合。在运行过程中，测针会在设定的圆形区域扫描测量，找到实际点与名义点偏差最小的两个点，从而实现更快的精确找正。

文章采集于蔡司专业人士，不便之处请蔡司官方人士多多谅解，能帮到的人请多多感恩那些奉献蔡司技术的专业人士！！！

zeiss123456

顶一个，学习了

luohony

好复杂，没懂

cc674085219

学习了，感谢分享

ialhame

学习学习，这个比较专业。

mynwxy

为什么大佬都只活跃在2014年左右？