Calypso应用之RPS坐标系

admin

于坐标系的介绍，请参考相关文章：

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Calypso应用之3D最佳拟合坐标系

一. RPS介绍

- 摘自文章“RPS在车身精度设计上的应用”，陈晓华 黄金陵（吉林大学）

RPS: Reference Point System，定位基准系统。基准系统中的每个定位点叫做RPS 点。

一个刚体在空间运动中可以有6个自由度，即沿着3 个坐标轴的移动和绕着3 个坐标轴的转动。在加工时，要确定刚体的位置，必须限制其自由度。

保持一个刚体空间位置的确定性需要6个定位点，其中,3个定位点确定第 1个坐标基准面，2个定位点确定第2个坐标方向，最后,1个定位点确定第3个坐标方向。这就是3-2-1规则。

对于没有孔的工件，必须用6个RPS点固定位置，而对于有安装孔的工件，通常将孔设定为RPS点。一个圆孔可以限定两个自由度。下图所示的工件只需要4个RPS点即可定位，即H 孔限定了X,Y方向的平移，F平面作为Z方向的一个点和H孔定义为一个RPS点；A1,A2与F平面限定了工件的 Z平面；B 点限定了工件绕Z轴的转动

RPS统一性规则

RPS的宗旨是通过避免基准的转变来保证制造.工艺过程的可靠性。利用RPS点的可重复利用性，可以提高产品的精度和质量。

RPS 的统一性规则要求从产品开发阶段，直到产品生产出来，RPS点的使用应当贯彻始终。需要指出的是，并不是所有的RPS点一直在被使用，例如有些保证加工刚度的辅助RPS点，在装配时就不会用。

二. RPS的使用:

RPS建立需要基于RPS点。RPS点的坐标信息在图纸上会标注出来。

在实际使用过程中，所有“点”元素都可以作为RPS点，比如点、圆、投影点、相交点等等

在Calypso软件中，基本坐标系和附加坐标系都可以建立RPS坐标系。

• 基本坐标系界面：
  
  

• 辅助坐标系界面：
  
  

三. Calypso软件操作示意：

1 定义RPS点

2 选择RPS点元素

3 基于实际情况，勾选评定方向

4 设定循环次数（根据实际需要）

注： RPS辅助坐标系和基本坐标系建立方法一样

四. 举例说明

在模型上提取三个圆，分别投影在上表平面

这表示：

圆1    定义 X ,Y ,Z 轴 ;

圆2    定义Y, Z 轴 ;

圆3    定义Z 轴      

或者

Z轴 被 圆1，圆2，圆3    定义;

Y轴 被 圆1，圆2            定义;

X轴 被 圆1                    定义

• 圆1圆2圆3 三个特征一起定义零件的Z
  
  

这样做的结果是定义一个Z平面，现在零件沿着Z方向被锁住了位置，它们固定住了Z的平移。由于零件在Z轴已经定位了，所以又同时固定了零件围绕X轴和Y轴的旋转。

• 圆1同时被应用于定义零件的X和Y，它是一个“主要”特征。
  
  

这样做的结果是定义了X,Y 的位置。现在零件在三个轴向的位置都被锁住了，这样在X，Y和Z方向上被固定住了。这一步对旋转没有任何影响，零件仍然能够围绕Z轴自由的旋转。

• [size=18.018px]圆2被用于定义零件的Y，这个圆就是一个“次要”特征，圆1终止了零件围绕Z轴旋转。特征2用来控制主轴的旋转。特征2在这个应用中用来固定住Y，如果特征1和特征2的连线大体上在X轴的方向上，它们通过控制Y，阻止零件围绕Z的旋转。
  
  

可选方案1：

可选方案2：

根据零件设计的不同，实际的情况也可能不同，比如下面这种情况，也是常见的。特征2在这种情况下用来固定住X，如果特征1和特征2的连线大体上在Y轴的方向上，它们通过控制X，阻止零件围绕Z的旋转。

文章采集于蔡司专业人士，不便之处请蔡司官方人士多多谅解，能帮到的人请多多感恩那些奉献蔡司技术的专业人士！！！

Yannick

一个圆孔可以限制两个自由度，请问是什么自由度？移动还旋转？

Yannick

圆1圆2圆3的表格勾选是对应的是RPS建坐标的元素列表勾选吗？

Yannick

大概意思都推理明白了，实际需要增加对这种建坐标方式的练习，感谢楼主的分享！

ggh1226520

不错！！！超赞～~~

菜鸟

感谢分享

菜鸟

感觉是听明白来，一会我去试试

luntaoon

感谢分享

睡觉的猫

相当有料，有空去试试看

mynwxy

Yannick 发表于 2017-3-25 03:49 PM
一个圆孔可以限制两个自由度，请问是什么自由度？移动还旋转？

应该是平移