万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的"关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间
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万向节,可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节
不等速万向节：十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节
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准等速万向节：双联式和三销轴式两种
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等速万向节, Constant VelocityJoint , 是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置，它可以克服普通十字轴式万向节存在的不等速性问题
目前广泛采用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节
I 球叉式万向节按照钢球滚道形状的不同
圆弧滚道型和直槽滚道型两种
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II 球笼式万向节按照万向节轴向能否运动
1 固定型球笼式万向节（可分为 RF 型、AC 型、UF型）
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2 伸缩型球笼式万向节（VL型，DO型）
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万向节主要零件介绍：
1 钟形壳
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2 星形套
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3 保持架
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4 三柱槽壳
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三座标检测介绍：
1. 固定型球笼式万向节（曲线滚道，可分为 RF 型，AC 型，UF型）
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2. 伸缩型球笼式万向节（直线滚道，VL型，DO型）
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3. 三销轴式万向节（GE型）
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下面以固定型球笼式万向节为例，简要说明介绍
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1 通用检测项目
PCD； Contact angles；Vertex clearance； Position
2 准备条件
自定心功能；曲线模块（Curve）；合适的探针结构以及特定规格测针
3 探针结构
第一套测针： 根据产品图纸，定制sφ的测针，用于检测PCD，分度角以及其他相关尺寸
自定心检测每个滚道上的点，使用回叫功能生成PCD圆
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第二套测针：根据产品图纸，设计合适探针结构，用于检测 Contact angles；Vertex clearance； Position等尺寸
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小测针测量每个滚道的轮廓线
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4 输出项目
测量contact angle，vertex clearance等相关尺寸的功能：曲线轮廓圆拟合
间隙：vertex clearance；角度范围：contact angle
XYZ：虚拟sφ球的球心
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5 检测报告样板
I 常规报告：几何尺寸以及曲线轮廓圆拟合计算尺寸
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II 图形报告（多图整合）
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III 曲线轮廓圆拟合图形报告
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文章采集于蔡司专业人士，不便之处请蔡司官方人士多多谅解，能帮到的人请多多感恩那些奉献蔡司技术的专业人士！！！