Calypso软件有四类坐标系的含义：
基本坐标系和辅助坐标系都可以于定位或计算。
两者建立方法一致（相同类别的坐标系），差别在于一个程序只有一个基本坐标系，但辅助坐标系数量不限，种类也不限。
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基本坐标系和辅助坐标系的常规4种类型对应关系：
标准方法 ———> 坐标系
3D最佳拟合坐标系 ———> 3D最佳拟合坐标系
RPS坐标系 ———> 参考点坐标系
P6方法 ———> P6坐标系
辅助坐标系特有类型：
几何元素最佳拟合
来自几条曲线的坐标系
标准方法建立坐标系：适用基本坐标系和辅助坐标系
用于建立坐标系的元素：支持所有类型元素
常用元素：平面，圆，圆柱，3d线，2d线，点（测量点和构造点）
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根据右手或者左右法则，坐标系的方向建立的只要确认两个方向坐标轴即可
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不会出现下图所示的情况(知道了+X和+Y情况，+Z轴朝下），可以使用右手或左右法则尝试
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1 空间旋转：第一基准轴或空转轴
坐标系建立的第一轴，决定了整个坐标系的方向。非常重要！如下图所示
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适用元素：“线”元素，如平面、圆柱、圆锥、3d直线
不能使用“点”元素，如点，圆，球，构造点（相交点，投影点，对称点等）
操作：选择建立空转轴的元素 - 选择方向 （±Z±Y±X）
注：空转轴的方向任意选择，一旦选择后，后续的设置需要跟着变化(面转轴以及XYZ原点）
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2 平面旋转：第二基准轴或者面转轴
用于确认旋转方向
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适用元素：所有元素
“线”元素，如平面、圆柱、圆锥、3d直线
“点”元素，如点，圆，球，构造点（相交点，投影点，对称点等）
操作：选择建立面转轴的元素 - 选择方向 （例±Y±X）
注：面转轴的方向选择不再任意（没有空转轴定义的方向）
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下图中，XYZ原点使用了“点”，“线”，“平面”确定，面转轴使用了“圆”，无法创建坐标系
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如下图建立，可以创建坐标系
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3 XYZ原点：确定坐标系原点的位置
需要三个元素分别确认X原点，Y原点，Z原点。不同元素填写的位置不尽相同，有些元素可以多填，有些元素只能单填
如下左图，平面填写在“Z原点”，如下右图，平面填写在“X原点”
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2D直线：填写2D直线所在平面法线的方向，如下图中，红线选择“Y原点”，绿线选择“Z原点”，黄线选择“X原点”，
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3D直线或圆柱或圆锥等：填写，平行直线方向的另两个方向
如下图中，填写“X原点”，或“Y原点”
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不同“点”元素的原点约束不相同
针对测量点（下图中蓝色点，只能填写“Z原点”；下图中黄色点，只能填写“X原点”）
针对圆（下图中棕色圆，可以填写“X原点”，或“Y原点”；下图中灰色圆，可以填写“X原点”，或“Z原点”）
针对构造点（如下图红色点，可以填写“X原点”，或“Y原点”，或“Z原点”；如下图绿色点，可以填写“X原点”，或“Y原点”，或“Z原点”）
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注：实际使用中，建立XYZ原点的元素和空转轴，面转轴的元素会有重合。空转轴和面转轴的方向设定，和XYZ原点元素的填写位置有关联。如下图所示，建立坐标系的元素分别是平面，直线和测量点。但不同的设置却可以建立不同的坐标系
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如下图所示，空转轴方向的选择影响了XYZ原点相应元素的选择
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相应的会生成，不同的坐标系
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